actionneur 4x4

Bonjour,
Déjà merci par avance à ceux qui pourront m'apporter leur aide.
Mon jimny était resté bloqué en position 4x4, et plus aucun contacteur ne fonctionnait.
Un mécanicien à réussi à me dépanner en passant "à la main" en 2x4 (je ne sais absolument pas comment il a fait). Il m'a dit que le moteur qui actionne les positions sur la boîte de transfert était cuit.
J'ai acheté ce moteur. Le mécanicien n'étant plus disponible et ne trouvant personne pour le changer, je voudrais le changer moi même.
J'ai parcouru la documentation sur les boîtes de transfert à moteur électrique, mais j'aurais besoin de conseil plus pragmatiques svp, j'ai un peu de mal à m'y retrouver.
Cela ne semble certes pas compliqué quand on regarde les 3 boulons à retirer. Toutefois, la position ayant été changé manuellement, il faut j'imagine s'assurer que le moteur et la BT soit dans le même mode. Mais comment faire ?
J'ai vu sur la doc des branchements pour actionner le moteur selon le mode. Mais si je branche la fiche sur le moteur (avant de le remonter), je peux l'actionner avec les contacteurs au tableau de bord ?
Sur la BT, comment puis-je changer les modes ?
La voiture doit être complètement levé pour faire ce changement ?
Je suis preneur de tous les conseils que vous pourrez m'apporter !!!
Merci à vous

je vais voir si il y a de la doc

Merci !!
J'ai trouvé de la doc sur le site, j'ai à peu près compris le principe, mais j'aurais souhaité quelques conseils pratiques de mise en oeuvre ... si quelqu'un a déjà fait !

juste avant démonté le tout je te conseille de tout repérer

il y a déjà un poste dessus

https://jimny.superforum.fr/t2960-moteur-electrique-pour-passage-de-vitesse-4x4?highlight=probl%C3%A8me+de+passage+en+4x4