changement joint suite fuite pont arriere

bonsoir, voila aprés control des freins, j'ai mon pont arriere qui fuit des deux cotés de la voiture, par contre comment fait on pour les changer?
car j'ai deux version, joint se trouvant avant les roulements, possibilité de les changer comme ça et l'autre derriere roulement, il faut sortir l'arbre.
qu elle est la bonne solution?
quelqu'un aurait il la methode?
un shema?
merci de votre aide

un schémat pour info









j'espere que ça te servira

MERCI