Réglage train avant

Salut la troupe,

Suite à ma dernière balade TT, j'ai le train avant qui pince, et le volant n'est pas droit
Vu que le train avant du jimny n'est pas d'une précision absolue, je me dis que je pourrai le régler à la "ficelle" comme au bon vieux temps de ma 4L

Mais là, ça me parait moins simple
je suppose que la barre qui part de la crémaillère permet de régler la roue droite, et pour la roue gauche, il faut agir sur la barre qui relie les 2 roues derrière le pont ?

le parallélisme c'est simple

la barre qui part du boitier de direction règle le point milieu de direction

la barre entre les roue règle le pincement ou l'ouverture

je ne sait pas si il n'y a pas les valeur de longueur des 2 barre dans la doc
entraxe de rotule à rotule comme pour les land